管線測繪是指確定地下管線空間位置、空間關系和屬性的過程。主要任務是采用適當的技術方法，查明指定區域內的地下管線現狀，測量地下管線平面坐標、高程和特征點，利用獲取的準確管線相關數據，繪制管線圖并建立地下管線數據庫系統。參照標準CJJ61-2017《城市地下管線探測技術規程》，管線測繪方法分為：電磁感應法、探地雷達法、直流電阻率法、彈性波法、磁法和紅外輻射測溫法。管線探測設備包括GPS接收機、全站儀、水準儀、管線探測儀、深度測試儀、氣體檢測儀、探地雷達等。

在施工和運營過程中，不均勻沉降和環境因素會引發管道產生結構性缺陷（破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節、接口材料脫落、支管暗接、異物穿入和滲漏）和功能性缺陷（沉積、結垢、障礙物、殘墻、壩根、樹根和浮渣）。壓力管道和無壓管道主要在功能性缺陷方面有所不同，影響壓力管道過流能力的主要因素是結垢，而影響無壓管道輸送能力的是沉積、障礙物等多種因素。無壓管道檢測技術較為成熟，參照標準CJJ 181-2012《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》，適用于無壓管道的檢測方法主要包括CCTV檢測、潛望鏡檢測、聲吶檢測和電法儀檢測。壓力管道探測由于需要帶水作業，精準定位滲漏點難度較高，參照標準CJJ159-2011《城鎮供水管網漏水探測技術規程》，適用于壓力管道的檢測方法主要有流量法、聽音法和內部檢測法，其中內部檢測法運用管道泄漏檢測球、水下機器人等新型技術，可以探測到傳統技術無法檢測到的泄漏點。

華創天元公司依托航天高科技背景，綜合運用聲波、視覺、電磁等多種方式，整合了一系列具有航天特色和自主知識產權的管線測繪檢測專有技術，應用范圍廣，品質可靠。

管道泄漏檢測球是在管道內部進行管道泄漏信息監測的裝置。檢測球裝置被投放到供水管道中，在水流的推動下沿管道內壁滾動，利用裝置內部的聲音、壓力和振動傳感器，基于多傳感器融合方法檢測供水管道是否發生泄漏，并利用慣導和 RFID 組合定位方式實現泄漏點的精準定位，檢測到的泄漏信息通過 RFID 技術以無線方式傳輸到上位機進行進一步分析與處理。

水下機器人采用聲波和視覺綜合檢測的方式，通過閥門放入到管道內部，借助水流推動設備前進，由線纜進行控制，當檢測到泄漏點時，可以在地表進行位置標記。此種方法多用于較大口徑的供水管道檢測。

Sahara壓力管道視頻測漏技術

管道漏磁檢測器采用管道漏磁內檢測技術，通過采集漏磁信號建立漏磁場和缺陷的量化關系，達到測量與定位管道缺陷的目的。多維傳感器陣列設計便于實現超高清缺陷檢測，大變形通過和檢測能力大幅度提高了管道的應用范圍。

探地雷達利用寬帶電磁波以脈沖形式來探測地表之下或確定不可視的物體內部或結構。其基本原理是通過發射天線發射高頻電磁波，當高頻電磁波遇到介電常數不同的界面時，產生反射回波；根據接收天線接收到反射回波的時間和形式，確定反射界面距頂面的距離及判定反射體的可能性質。